La siguiente serie de Yemen nos muestra una comparativa entre los vuelos a los planetas y los viajes del pasado, presente y futuro. En ellos se representan misiones a Venus y otros planetas tanto por parte de la URSS como de USA.
El Explorer es un programa espacial de los Estados Unidos con más de 90 misiones espaciales puestas en marcha desde 1958 hasta 2011.
El Programa Sputnik fue una serie de misiones espaciales no tripuladas lanzadas por la Unión Soviética a finales de los años 1950 para demostrar la viabilidad de los satélites artificiales en órbita terrestre.
En los dos sellos inferiores se representa por parte de USA el Programa Explorer (con Explorer 10), y por parte de la URSS, el Sputnik V y el Venus 1 o Venera 1 . El primero fue lanzado el 25 de marzo de 1961, el segundo el 19 de agosto de 1960 y el tercero el 12 de febrero de 1961.
El Sputnik V (Korabl-Sputnik-2) fue lanzado y puesto en órbita el 19 de agosto de 1960 llevando a bordo a los perros Belka y Strelka, 40 ratones, 2 ratas y una variedad de plantas. La nave regresó a la Tierra al día siguiente y todos los animales fueron recuperados sanos.
Venera 1 fue la primera nave espacial lanzada para sobrevolar Venus. El satélite Sputnik 1 fue diseñado por Sergei Korolev de la Unión Soviética y se lanzó el 4 de octubre de 1957. Fue el primer lanzamiento de un satélite del mundo.
Pioneer 4 fue una nave espacial estadounidense no tripulada como parte del programa Pioneer en una trayectoria de sobrevuelo lunar , lo que la convirtió en la primera sonda de los Estados Unidos en escapar de la gravedad de la Tierra.
Después de que la sonda soviética Luna 1 realizara el primer sobrevuelo con éxito de la Luna el 3 de enero de 1959, la presión que sentía Estados Unidos para tener éxito con una misión lunar fue enorme, especialmente porque los fracasos de las misiones estadounidenses eran completamente públicos mientras que los fracasos soviéticos se mantenían en secreto.
La Pioneer 5 fue una sonda espacial del programa Pioneer de la NASA que se utiliza para investigar el espacio interplanetario entre las órbitas de la Tierra y Venus. Fue lanzado el 11 de marzo de 1960 desde Cabo Cañaveral a las 13:00:00 UTC con una masa seca en órbita de 43 kg.
Los dos sellos siguientes representa a sondas del programa soviético Venera, en concreto a Venera IV o Venus IV para la exploración de Venus.
La Venera IV se lanzó el 12 de junio de 1967 y fue la primera sonda exitosa en realizar un análisis in situ del medio ambiente de otro planeta. Venera 4 proporcionó el primer análisis químico de la atmósfera de Venus, mostrando que es principalmente dióxido de carbono con un pequeño porcentaje de nitrógeno y menos del uno por ciento de oxígeno y vapores de agua. Al entrar en la atmósfera, se convirtió en la primera nave espacial en sobrevivir a la entrada en la atmósfera de otro planeta.
En los tres sellos restantes se representan sondas Mariner y Venera. La serie de sondas espaciales Venera (ruso Венера, en ocasiones llamadas en occidente Venus, o Venusik por degeneración del vocablo «Sputnik») fueron desarrolladas por la Unión Soviética entre los años 1961 y 1984 para recopilar información sobre Venus, siendo Venera el nombre en ruso de Venus. Al igual que otras sondas planetarias de la Unión Soviética, la versión posterior fue lanzada a la par en un segundo vehículo aunque poco después de lanzar el primero. Las naves Venera fueron las primeras que completaron viajes interplanetarios con éxito.
Venera 1 y Venera 2 o Venus II fueron destinadas a ser sondas de sobrevuelo que se acercaran a Venus sin entrar en órbita. Venera 1 fue lanzada el 12 de febrero de 1961, pero falló siete días tras el lanzamiento. Venera 2 se lanzó el 12 de noviembre de 1965, pero también falló. Venera 3 se convirtió en el primer objeto, hecho por la humanidad, que impactó en la superficie de otro planeta, aunque de manera forzada, el 1 de marzo de 1966.
El Programa Mariner se ejecutó entre 1962 y finales de 1973, estando formado por 10 naves espaciales denominadas Mariner cuya misión sería la de explorar los planetas de Venus, Marte y Mercurio. La última de las naves, Mariner 10, realizó un vuelo próximo a Venus, para después realizar un total de tres aproximaciones a Mercurio. La penúltima nave, Mariner 9, fue la primera en dejar en órbita una sonda alrededor de un planeta, en este caso Marte, permaneciendo un año en órbita para proceder a cartografiar su superficie y realizar mediciones específicas.
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